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絕對(duì)式編碼器相位對(duì)齊的方式是什么?

發(fā)布時(shí)間:2018-8-27     瀏覽:1248

  三晟編碼器為您介紹絕對(duì)式編碼器相位對(duì)齊的方式。

  絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊,方法如下:

  一、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

  二、用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào);

  三、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

  四、一邊調(diào)整,一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿,直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

  五、來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。

  這類絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行協(xié)議,以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代,因而最高位信號(hào)就不符存在了,此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化,其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:

  1、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

  2、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

  3、用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

  4、對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

  如果絕對(duì)式編碼器既沒(méi)有可供使用的EEPROM,又沒(méi)有可供檢測(cè)的最高計(jì)數(shù)位引腳,則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示,則可以考慮:

  1、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

  2、利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值;

  3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

  4、經(jīng)過(guò)上述調(diào)整,使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

  5、來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。

  如果用戶連絕對(duì)值信息都無(wú)法獲得,那么就只能借助原廠的專用工裝,一邊檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值,一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位,利用工裝,調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系,將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊,然后再鎖定。

  吉林省三晟傳感技術(shù)有限公司擁有20多個(gè)系列100多個(gè)品種的高品質(zhì)產(chǎn)品:光電增量編碼器、磁電增量編碼器,光電絕對(duì)式編碼器,磁電絕對(duì)式編碼器等。

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