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增量式編碼器相位對齊的方式是什么?

發(fā)布時間:2018-8-22     瀏覽:1216

  三晟編碼器為您介紹增量式編碼器相位對齊的方式。

  增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉周期數(shù)與電機轉子的磁極對數(shù)一致。

  帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

  一、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

  二、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

  三、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置 ;

  四、一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

  五、來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。

  撤掉直流電源后,驗證方法如下:

  1、用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;

  2、轉動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。

  上述驗證方法,也可以用作對齊方法。需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。

  有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到這個目的可以:

  1、用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;

  2、以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

  3、依據(jù)操作的方便程度,調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;

  4、一邊調整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,最終使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對齊。

  吉林省三晟傳感技術有限公司擁有20多個系列100多個品種的高品質產(chǎn)品:光電增量編碼器、磁電增量編碼器,光電絕對式編碼器,磁電絕對式編碼器等。

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